En manuell rullestol er vanligvis sammensatt av sete, ryggstøtte, armlener, hjul, bremsesystem osv. Den er enkel i design og enkel å betjene. Det er førstevalget for mange personer med begrenset mobilitet.
Manuelle rullestoler er egnet for personer med ulike bevegelsesvansker, inkludert, men ikke begrenset til, eldre, funksjonshemmede, pasienter under rehabilitering osv. Den krever ikke strøm eller andre eksterne strømkilder og kan kun kjøres av arbeidskraft, så det er spesielt egnet for bruk i hjem, lokalsamfunn, sykehus og andre steder.